یک کنترلرفازی PI جدید با مشاهده گر اغتشاش برای کنترل دقیق حرکت موتورخطی مغناطیس دائم

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 876

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE21_296

تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1392

Abstract:

دراین مقاله، یک کنترلر جدید فازی – PI به همراه مشاهده گر اغتشاش برای کنترل دقیق حرکت موتورخطی مغناطیس دائم پیشنهاد شده است. این کنترلر در مقایسه با P-PI مرسوم دارای عملکرد دینامیکی بهتر و خطای مسیریابی کمتر است. مشاهده گر اغتشاش نیز برایکاهش حساسیت سیستم کنترلی به نیروهای اغتشاش خارجی طراحی شده است. بعلاوه، یک حلقه پیش خور شتاب دراین ساختار قرار دادهشده است تا خطای مسیریابی را کاهش دهد. عملکرد دینامیکی کنترلر فازی PI پیشنهادی به همراه مشاهده گر اغتشاش، بوسیله نرم افزار Matlab simulink ارزیابی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد کنترلر پیشنهادی عملکرد بهتری نسبت به کنترلر P-PI مرسوم دارد