محمدحسین هلاکویی - دانشگاه تبریز
صاحب خان عبدال - دانشگاه تبریز
محمدباقر بناء شریفیان

دراین مقاله، یک کنترلر جدید فازی – PI به همراه مشاهده گر اغتشاش برای کنترل دقیق حرکت موتورخطی مغناطیس دائم پیشنهاد شده است. این کنترلر در مقایسه با P-PI مرسوم دارای عملکرد دینامیکی بهتر و خطای مسیریابی کمتر است. مشاهده گر اغتشاش نیز برایکاهش حساسیت سیستم کنترلی به نیروهای اغتشاش خارجی طراحی شده است. بعلاوه، یک حلقه پیش خور شتاب دراین ساختار قرار دادهشده است تا خطای مسیریابی را کاهش دهد. عملکرد دینامیکی کنترلر فازی PI پیشنهادی به همراه مشاهده گر اغتشاش، بوسیله نرم افزار Matlab simulink ارزیابی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد کنترلر پیشنهادی عملکرد بهتری نسبت به کنترلر P-PI مرسوم دارد

کنترل دقیق حرکت، کنترلرفازی - PI ، مشاهده گر اغتشاش، موتورخطی مغناطیس دائم