هدایت براشیستوکرون پیش بین با نگرشی نوین بربهینه سازی زمان رسیدن موشک به هدف

سالها است که ازارایه مسئله براشیستوکرون می گذرد اما همچنان به عنوان یک مساله ریاضی به این مساله نگاه میشود دراین مقاله با نگاهی ابتکاری ازاین مساله برای هدایت استفاده میشود و سعی می شود با قرار دادن یک موشک ایرودینامیکی برروی مسیر براشیستوکرون زمان رسیدن موشک به هدف را حداقل نمود برای این منظور بردار سرعت موشک مماس برمسیر موردنظر قرارمیگیرد و با پیموده شدن مسیر براشیستوکرون زمان رسیدن موشک به هدف کمینه میشود دراکثر روشهای هدایت بهینه با توجه به حرکت هدف و معادلات موشک سعی می شود شتاب جانبی ای محاسبه میگردد که تابع هزینه بهینه شود و موشک با توجه به شتاب جانبی اعمالی مسیری را طی می کند اما دراین مقاله ابتدا مسیر بهینه محاسبه میگردد و سپس سعی میشود موشک برروی این مسیر حرکت کند برای تعیین مسیر حرکت بدین گونه عمل میشود که موقعیت موشک درهرلحظه به عنوان نقطه شروع منحنی براشیستوکرون نقطه برخورد که تخمین زده میشود به عنوان نقطه انتهای منحنی براشیستوکرون و سرعت موشک درهرلحظه اززمان به عنوان سرعت اولیه منحنی درآ« لحظه انتخاب میگردد.

Keywords:

هدایت براشیستوکرون پیش بین , موشک ایرودینامیکی , بهینه سازی زمان , رسیدن