سلمان سالاری نسب رابر - دانشگاه شهید باهنر کرمان
ملیحه مغفوری فرسنگی
مجتبی برخورداری

درطراحی کنترل با مدل پیش بین MPC رهیافت معمولی بسط دادن سیگنال کنترلی اینده با استفاده ازعملگرهای شیفت به جلو به منظور بدست آوردن رابطه ی خطی برحسب پارامترهای طراحی برای خروج پیش بینی شده است یکی ازپیامدهای این کار این است که مواردی که نمونه برداری سریع صورت میگیرد یا درفرایندهای با دینامیک پیچیده و مواردی که عملکرد خوب حلقه بسته کنترلی ازقبیل زمان نشست سریعتر خطای ماندگاری کمترو... موردنیاز باشد تقریب مناسب سیگنال کنترلی نیازمند تعداد زیادی ازعملگرهای شیفت به جلو است که خود منجر به حلهایی با خطای محاسبات و بارسنگین محاسباتی درزمان تحقق به صورت برخط )on-line می شود دراین مقاله یک ساختارمعین برای تفاضل سیگنال کنترلی با استفاده ازچندجمله های متعامد یکه OPMBPC بیان خواهد شد بعلاوه نشان داده میشود که تعدادپارامترهای مورد استفاده درروند بهینه سازی روش پیشنهادی به کسری ازپارامترهای مورد نیاز درحالت معمول تبدیل خواهد شد و سپس برای کنترل یک سیستم مکانیکی با نوسانات زیاد و با فاز نامحدود استفاده میشود.

کنترل پیش بین، چندجمله ایهای متعامدیکه، OPMBPC ،MPC