طراحی و پیاده سازی سیستم سنسوری Off-Line ثبت تغییرشکل و جابجایی مکانیکیکامپوزیت های یونی پلیمر- فلزی IPMC

کامپوزیت های یونی پلیمر - فلزیIPMC) محرک های فعالی هستند که در حضور ولتاژ کم دچار تغییر شکل زیادی می شوند. این ماده هوشمند بواسطه قابلیت های خاصی همچون دانسیته پایین و چقرمگی بالا، کرنش محرکی بسیار وسیع، سبکی و خاصیت ذاتی میرایی ارتعاشات از سایر مواد هوشمند بخصوص در کاربردهای بیولوژیکی مستثنی شده است. مکانیزم عملکردIPMC به خوبی شناخته شده نیست اما مشخص است که قطعاً فعل و انفعالات متعددی در عملکرد این عنصر تأثیر گذار است. از طرفی رفتار دینامیکی این ماده هوشمند بواسطه پدیده هایی همچون پسماند کاملاً غیر خطی است. از این رو مدلسازی مستقیم آن چندان دقیق و مناسب نیست، برای حل این مشکل پژوهشگران با استفاده از ثبت داده های تجربی و شناسایی معکوس در مسیر ارائه مدلی دقیق تر و کارآمد تر قدم بر میدارند. روش مرسوم در ثبت داده های ورودی خروجی درIPMC اعمال ولتاژ به آن و ثبت جابجایی نوک آن توسط سنسورهای ثبت جابجایی لیزری می باشد.در این مقاله نشان داده شده است که با طراحی و ساخت این سیستم سنسوری ، علاوه بر ثبت دقیق جابجایی نوکIPMC امکان ثبت جابجایی تمام نقاط دیگر آن و در نتیجه تغییر شکل آن نیز با دقت بالایی فراهم خواهد شد.

Keywords:

کامپوزیت های یونی پلیمر- فلزی , IPMC , سنسور