رضا کاظمی - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مهدی مندعلی - کارشناس تحقیق و توسعه، شرکت مهندسی و ساخت لکوموتیو مپنا
محمد امین قماشی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

اعمال گشتاوری ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روی ریل می شود. این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت و صاف در سطح تماس چرخ و ریل می گردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده های نامطلوبی، اغلب لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش می باشند که با تشخیص سرخوردگی، فشار ترمزی را کنترل می نمایند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری از کاهش قابل توجه ضریب چسبندگی در سطح تماس چرخ و ریل در حین فرآیند ترمزگیری و افزایش راندمان ترمزگیری در بالاترین حد می باشد. در این پژوهش سیستم کنترل لغزش لکوموتیو دیزل الکتریک ایران سفیر با بهره گیری از مدل نیروی چسبندگی استاتیکی بر اساس مدل تیر تحلیل و شبیه سازی شده است. نتایج حاصل تاثیر استفاده از کنترلر را نشان داده و عملکرد کنترلر مود لغزان را تائید می نمایند.

سطح لغزان، مدل تیر، لکوموتیو، نسبت لغزش مطلوب، نیروی چسبندگی