طراحی کنترل کننده مقاوم در روش کنترل برداری به منظور کنترل سرعت موتور القایی خطی یکطرفه مورد استفاده در قطارهای سریع السیر

امروزه موتور القایی خطی یکطرفه در قطارهای سریع السیر به صورت گسترده استفاده می شود. این موتور که حرکت خطی ایجاد می کند دارای مزایای متعددی نسبت به موتور دوار می باشد که از جمله می توان به نیروی راه اندازی زیاد، حذف جعبه دنده بین موتور و قسمت متحرک، سرعت بالا و صدای کم اشاره کرد. کنترل سرعت خطی این موتور به دلیل وجود معادلات غیر خطی شدید، بسیار پچیده است؛ لذا معمولا از روش کنترل برداری برای کنترل سرعت این موتور استفاده می شود. اصول عملکرد این روش ثابت نگه داشتن شار مغناطیسی محور d موتور و صفر کردن شار مغناطیسی محور q موتور می باشد. در این مقاله کنترل کننده های کلاسیک موجود در روش کنترل برداری با استفاده از قضیه خاریتانوف طراحی می شوند. در نهایت صحت این طراحی با شبیه سازی در محیط نرم افزار Simulink/Matlab نشان داده می شود.

Keywords:

موتور القایی خطی یکطرفه , کنترل برداری , قضیه خاریتانوف