پویا غنی - دانشجوی دکتری برق، پژوهشکده برق جهاد دانشگاهی IRIEE
محمد آراسته - استادیار برق، پژوهشکده برق جهاد دانشگاهی IRIEE
حمیدرضا طیبی - استادیار برق، پژوهشکده برق جهاد دانشگاهی IRIEE

بخش اصلی سیستم حمل و نقل ریلی محرک آن است. محرک شامل موتور الکتریکی و سیستم کنترل و تغذیه موتور می باشد. کنترل موتورهای سیستم رانش یکی از موارد مهم کاربرد درایوهای الکتریکی مورد استفاده دارای ساختار و روش های کنترل مختلفی می باشند. این روش ها به مرور زمان و با پیشرفت تکنولوژی ساخت نیمه هادی ها و پردازنده های دیجیتال سریع دچار تغییر شده اند و سیر تکاملی را طی نموه اند. در این مقاله به بررسی تاریخچه و انواع روش های کنترل مورد استفاده در سیستم های رانش مانند کنترل عددی، کنترل برداری، کنترل لغزش و چرخ و .... پرداخته می شود. سپس روش های جدید مورد استفاده و پیشرفت های اخیر در این زمینه معرفی می شود.

درایو رانش، موتور القایی، موتور سنکرون، موتور جریان مستقیم، سیستم کنترل، چسبندگی چرخ