سید علی ظهیری پور - دانشجوی دکترای مهندسی برق- کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران
رضا تفقدی اسراری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران
علی اکبر جلالی - دانشیار دانشکده برق- گروه کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران
سید کمال الدین موسوی مشهدی - استادیار دانشکده برق- گروه کنترل، دانشگاه علم و صنعت ایران

در این مقاله کنترل سیستم تعلیق قطار سریع السیر با محوریت مد لغزشی، توام با یک رویکرد تطبیقی انجام گرفته است. علت استفاده از کنترل مقاوم مد لغزشی، مقابله با انواع عدم قطعیت های ناشی از اثر اغتشاشات خارجی یا هر گونه رفتار غیر خطی موجود در سیستم است [1]. در روش پیشنهادی، سطح لغزش با استفاده از یک استراتژی بهینه استخراج می شود که نتیجه آن ایجاد یک سطح تناسبی-انتگرالی است. دلیل پیشنهاد الگوریتم تطبیقی در این مقاله، نامشخص بودن کران بالای عدم قطعیت های موجود در سیستم است. تاثیرات ناشی از عدم قطعیت پارامتری و نیز اغتشاشات خارجی بر عملکرد سیستم به طور چشم گیری کاهش پیدا کرده است. [2]. پایداری جانبی سیستم کنترلی تطبیقی لغزشی بر پایه تئوری پایداری لیاپانوف اثبات گردیده است. روش کنترلی پیشنهادی بر روی سیستم تعلیق 1/4 قطار پرسرعت بررسی شده است. نتایج شبیه سازی روش پیشنهادی نشان میدهد که نه تنها پایداری سیستم تعلیق قطار تضمین می شود، بلکه تخمین کران بالای عدم قطعیت های موجود نیز با دقت بالایی صورت پذیرفته است.

قطار سریع السیر، مد لغزشی، رویکرد تطبیقی، عدم قطعیت های ناشی از اثر اغتشاشات خارجی