جمال قبادی دیزج یکان - کارشناس ارشد برق- کنترل، موسسه آموزش عالی خراسان مشهد
ابراهیم حبیبی - کارشناس ارشد برق- کنترل، موسسه آموزش عالی خراسان مشهد
سید کمال الدین موسوی مشهدی - استادیار برق- کنترل، دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران

یکی از مهمترین کاربرد سیستم های فازی در کنترل هوشمند مترو یا قطار شهری می باشد. سیستم فازی مترو یا قطار شهری چهار پارامتر را به طور همزمان در نظر می گیرد: ایمنی، راحتی سرنشیانان، رسیدن به سرعت مطلوب و دقت ترمز، سیستم فازی دارای دو بخش اصلی است: بخش کنترل کننده سرعت که سرعت قطار را در حد مجاز نگاه می دارد و بخش کنترل کننده توقف اتوماتیک که سرعت قطار را تا توقف نهایی تنظیم می کند. در این مقاله ما به بررسی سیستم قطار شهری پرداخته و سه کنترل کننده فازی، PID و رگرسیون خطی فازی را بر روی آن پیاده یازی و اعمال می کنیم و در نهایت نتایج حاصله نشانگر پاسخ بهتر رگرسیون خطی فازی نسبت به سایر کنرتل کننده ها می باشد.

رگرسیون خطی، قطار شهری، کنترل فازی، کنترل PID، مترو