مهدی خان بابائی - دانشجوی کارشناسی ارشد
محمدعلی جبرئیل جمالی - استادیاردانشگاه آزاد اسلامی شبستر
سهراب خانمحمدی - استاددانشگاه تبریز

امروزه محدودیت انرژی گره ها درشبکه های سیارموردی ازیک سوونرخ کندبهبودباتری ها ازسوی دیگر پژوهشگران این زمینه را با چالشهای جدی مواجه کرده است توان بالای حوزه هوش جمعی درحل مسائل بهینه سازی محیطهای پویا و تناظر شگفت انگیز موجود میان شبکه های سیار موردی و رفتارزنبورها درطبیعت سبب شده دراین مقاله برای مسیریابی شبکه های سیار موردی ازکلونی زنبورها استفاده کنیم مادراین مقاله یک الگوریتم مسیریابی چندمسیره مبتنی برکلونی زنبورهای مصنوعی ارایه کرده ایم این الگوریتم برای فرایند مسیریابی از سه نوع زنبورهای پیشاهنگ کارگر و پاسخ بهره میگیرد و به کاهش مصرف انرژی توجه عمده ای دارد کارایی روش پیشنهادی درسناریوهای مختلف شبیه سازی و مورد ارزیابی قرارگرفته است نتایج نشان میدهند که به دلیل کاهش تعدادبسته ای کنترلی و استفاده ازمسیرهای کوتاهتر میزان مصرف انرژی الگوریتم ارایه شده درمقایسه با BeeAdhoc ی AOMDVبهبود قابل توجهی دارد همچنین این الگوریتم درارسال موفق بسته ها به مقصدوکاهش تاخیر انتها به انتها نسبت به روشهای قبلی بهینه تر است

شبکه های سیارموردی، کلونی زنبورهای مصنوعی، مسیریابی چندمسیره، مصرف انرژی