سعیدرضا عرب - دانشگاه آزاد اسلامی واحد بم
حسین اشرف زاده - دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
حامد توحیدی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد بم
سالار تفکیکی علمداری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد بم

مکانیابی درشبکه های حسگربی سیم به فرایند تعیین پویای مکان های یک گره یا بیشتر درشبکه بزرگتر اشاره دارد درهمین راستا روشهای مکان یابی متنوعی طرح شده است براین اساس روشهای مکان یابی مبتنی برخوشه بندی توزیع شده که ازگره های راهنما استفاده نمی کنند به بهترین وجه عمل خواهند کرد تمامی روشهای مطرح دراین زمینه خوشه بندی تک گامه را برگزیده اند و این درحالیست که این روش توسعه پذیر نمی باشد همچنین بعضی روشهای دیگر با درنظر گرفتن احتمال ثابت برای عضوگیری دوگامه باعث کم شدن دقت مکان یابی لذا این مقاله درصدد ارایه روش خوشه بندی جدیدی برامده که فاقد معایب مذکور می باشد به عبارت دیگر روش خوشه بندی دوگامه پویا مبتنی بردرجه گره ها ارایه شده است که برای گره های بادرجه کمتر ازمیانگین درجه گره ها احتمال عضوگیری دوگامه آنها افزایش و برای گره های با درجه بالای میانگین گره ها با احتمال ثابت عضوگیری انجام میشود لذا این روش هم درشبکه های با چگالی بالا و هم چگالی پایین بخوبی عمل می نماید ما دراین پژوهش با بهره گیری ازشبیه سازی مقایسه ای درنرم افزار MATLAB افزایش دقت مکان یابی را درقسمت های با چگالی پایین نشان خواهیم داد

شبکه حسگر بی سیم، مکان یابی توزیع شده ، خوشه بندی دوگامه پویا، درجه اتصال گره حسگر، خوشه بندی دوگامه با احتمال ثابت