آمنه سلمانی رضازاده - ایران، اصفهان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد، دانشکده برق،
حمیدرضا کوفیگر - ایران،اصفهان، دانشگاه اصفهان، دانشکده فنی و مهندسی،
سعیدرضا حسین نیا - ایران، اصفهان، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد، دانشکده برق،

در این مقاله یک رویتگروفقی جهت تشخیص مقاوم خرابی محرک در یک مدل هواپیمای درجه ی هفت طراحی گردیده است. طراحی رویتگر به نحوی صورت گرفته است که نسبت به اختلالات خارجی و نامعینی های بدون ساختار در سیستم مقاوم بوده و نسبت به خرابی حساس میباشد. تشخیص خرابی مبتنی بر رویتگر بدین صورت میباشد که یک پسماند برای تولید یک آلارم در زمان وقوع خرابی تولید میشود. از طریق اندازه گیری اختلاف بین خروجی واقعی وتخمین خروجی سیگنال پسماند تولید میگردد.اگر سیگنال پسماند مورد نظر از یک مقدار آستانه ی از پیش تعیین شده فراتر رود رخداد یک خرابی تشخیص داده میشود.از جملهمزایای طراحی صورت گرفته که استفاده از آن را در گستره ی وسیعی از سیستم های غیر خطی امکان پذیر میکند این نکته میباشد که نیازی به معلوم بودن نرخ تغییرات غیر خطی)ثابت لیپشیتز(در سیستم نمی باشد، این ثابت توسط قوانین تخمین وفقی تخمین زده میشود. برای نمایش کاربری روش پیشنهادی شبیه سازی آن روی مدل هواپیمای مورد نظر از طریق نرم افزار متلب صورت گرفته و نتایج آن نشان دهنده ی تشخیص خرابی های با شدت بسیار کوچک در حضور نامعینی و اختلال میباشد

تشخیص مقاوم خرابی، خرابی محرک، رویتگر وفقی، نامعینی بدون ساختار،