امیر امینیان - موسسه آموزش عالی خراسان مشهد،
عباس مرویان - موسسه آموزش عالی خراسان مشهد،
علی کارساز - استادیار موسسه آموزش عالی خراسان مشهد،

یکی از کاربرد های مهم فیلتر کالمن، استفاده از آن در سیستم های راداری، به منظور ردیابی و تخمین موقعیت اجسام متحرک می باشد. برای اهداف ثابت، هدف گیری یک اسلحه بر اساس چگونگی حرکت پرتابه در هوا می باشد. اما برای اهداف متحرک لازم است که علاوهبرآن، از پیشگویی نیز استفاده شود. بنابراین برای توپ ضد هوایی هر دو مساله پرتابه شناسی و محاسبه بردار پیشگویی مسیر حرکت بررسی میشوند. برای محاسبه بردار پیشگویی نیاز به تخمین موقعیت، سرعت و شتاب هدف می باشد. در این مقاله روشی فازی برای بررسی عواملی که سبب ایجاد خطا در تخمین نقطه اصابت هدف بخصوص در حالتی که اهداف مانور دارند ارائه شده است

تخمین موقعیت جسم متحرک در سه بعد، حالت مانور، فیلتر کالمن، فازی سازی