کاربرد فناوری های مدرن در افزایش بهره وری پنل های خورشیدی، ربات تمیزکننده خودکار

این مقاله به طراحی و کاربرد یک ربات تمیزکننده برای پنل های خورشیدی می پردازد. هدف اصلی اینتحقیق افزایش بهره وری پنل های خورشیدی از طریق کاهش تاثیرات منفی آلودگی ها و گرد و غبار استکه می توانند عملکرد سیستم های فتوولتائیک را کاهش دهند. برای این منظور، یک ربات تمیزکننده بااستفاده از برد توسعه آردوینو طراحی و ساخته شده است که به صورت خودکار عملیات تمیزکاری پنل هارا انجام می دهد.این ربات از یک سیستم حرکتی دو موتوره و یک برس تمیزکننده عمودی استفاده میکند که به صورتافقی روی پنل ها حرکت کرده و آلودگی ها را از سطح آ نها پاک می کند. همچنین، ربات به سنسورهایموقعیت یاب مجهز شده است که باعث می شود دستگاه در محدوده مشخصی از پنل ها عمل کند و پس ازپایان عملیات به ایستگاه شارژ خود بازگردد.نتایج نشان میدهد که این ربات می تواند به طور موثری گرد و غبار را از سطح پنل ها حذف کرده و بهاین ترتیب بهره وری سیستم های خورشیدی را افزایش دهد. در نهایت، پیشنهاداتی برای بهبود عملکردربات در نسخه های آینده از جمله کاهش زمان تمیزکاری و استفاده بهینه تر از منابع انرژی و آب ارائه شده است.

Keywords:

ربات تمیزکننده , پنل های خورشیدی , سیستم های فتوولتائیک , بهره وری انرژی , میکروکنترلر آردوینو , نگهداری پنل های خورشیدی