محمد حبیبیان - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
مهران محبوب خواه - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز

در این تحقیق به منظور کنترل ابعادی میلگردهای نورد گرم با آج یکنواخت، از روش مثلث بندی با استفاده از نور ساختاریافته و برمبنای بینایی که دارای دقت و سرعت اندازه گیری مناسبی است استفاده می شود. در ابتدا حرکت میلگرد در خط تولید شبیه سازی می شود سپس با تاباندن نور لیزر ورقه ای بر مقطع عرضی میلگرد، از پروفیل خط لیزر تشکیل شده روی قطعه با استفاده از دوربین CCD تصویربرداری می شود. پس ازانتقال تصاویر به نرم افزار LabVIEW، عملیات پردازش تصویر جهت استخراج ویژگی های هندسی و ابعادی پروفیل خط لیزر روی سطح میلگرد انجام می گردد. پارامترهای هندسی اندازه گیری شده از میلگرد در این تحقیق عبارتند از: قطر زمینه، ابعاد آج طولی و ابعاد آج عرضی. در ادامه بوسیله یک روش کالیبراسیون، نگاشت از مختصات پیکسلی تصویر به مختصات جهان واقعی انجام می شود که دارای ماکزیمم خطای نسبی 0/017 است. درنهایت سیستم در صورت خروج ابعاد از محدوده تلرانسهای تعریف شده، خطای مربوطه را به کاربر اطلاع می دهد.

کنترل ابعادی، میلگرد، روش مثلث بندی، پردازش تصویر