تخمین ناهمواری های جاده و متغیرهای حالت مدل یک چهارم سیستم تعلیق خودرو با استفاده از فیلتر کالمن
Publish place: 11th Intelligent Systems Conference
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 957
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS11_103
تاریخ نمایه سازی: 14 مهر 1392
Abstract:
سیستم تعلیق به عنوان یکی از اجزای مهم سیستم های در حال ارتعاش همواره از نظر شبیه سازی و کنترل مورد توجه بوده است. برای انجام شبیه سازی و کنترل سیستم تعلیق نیاز به اطلاع از مقدار متغیرهای حالت سیستم است. به علت عدم امکان اندازه گیری کلیه متغیرهای حالت به دلیل مسائل تکنولوژیک یا مالی، در این مقاله، فیلتر کالمن برای تخمین پارامترها و متغبرهای حالت مورد نیاز در کنترل سیستم و عملکرد سنسورها، از چند ترکیب مختلف در چینش سنسورها استفاده شده است. که در شناخت ساختار مناسبی از چینش سنسورها مفید واقع شد. نتیجه این طراحی نشان داد که تخمینگرطراحی شده به راحتی می تواند ورودی جاده و متغیرهای حالت سیستم را تخمین بزند ولی دقت این تخمین به تعداد و مقدار نویز متغیرهای خروجی قابل اندازه گیری وابسته است
Keywords:
Authors
احسان مرادی
دانشجوی کارشناسی ارشد، آزمایشات ارتعاشات و مکاترونیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند تبریز
سجاد آقاسی زاده شعرباف
دانشجوی دکتری آزمایشات ارتعاشات و مکاترونیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند تبریز
مهدی میرزایی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند تبریز،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :