هدی یمانی - گروه کامپیوتر دانشگاه کاشان
حسین ابراهیم پور کومله - گروه کامپیوتر دانشگاه کاشان

رباتیک ازدحامی رویکردی جدید برای هماهنگی تعداد زیادی از ربات ها می باشد و به عنوان کاربردی از هوش ازدحامی در سیستم های چند رباتی مطرح شده است. در این مقاله به ارائه یک الگوریتم جستجوی غذا پرداخته ایم، که از رفتار کلونی زنبورهای عسل الهام گرفته شده است. این الگوریتم با به کارگیری استراتژی های استخدام نیرو و مسیریابی، منابع غذایی را در یک محیط ناشناخته پیدا می کند و به خانه باز می گرداند. یکی از چالش های موجود در مسئله جستجوی غذا مصرف بالای انرژی توسط ربات هاست. در این مقاله نشان داده شده است که الگوریتم ارائه شده در مقایسه با الگوریتم جستجوی غذای تطبیقی موجود، اتلاف انرژی کمتر و کارایی بیشتری دارد. همچنین نشان داده ایم که این الگوریتم نسبت به افزایش سایز زمین و افزایش تعداد ربات ها مقیاس پذیر است

رباتیک ازدحامی، جستجوی غذای جمعی، الگوریتم کلونی زنیورهای مصنوعی، الگوریتم تطبیق