Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

طراحی و ساخت ربات متحرک بر اساس تصاویر پانوراما

Year: 1391
COI: ICS11_171
Language: PersianView: 734
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

دکتر شهرام جعفری - دانشگاه شیراز دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
مینا مطلق - دانشگاه شیراز-دانشکده واحد بین الملل

Abstract:

دراین مقاله یک ربات متحرک طراحی و پیاده سازی شده است که بااستفاده از دوربینی که برروی آن قرار گرفته است محیط اطراف را دیده و موتورهای خود را کنترل می کند. برای این ربات چشم یا سنسوری در نظر گرفته نشده است وفقط با استفاده از دوربینی که بالای آن قرار دارد از محیط اطراف خودبه صورت 360 درجه فیلمبرداری می کند و توسط فیلم گرفته شده به عکسپانوراما تبدیل م یشود.الگوریتم پیشنهادی برای ایجاد تصاویر پانوراما بر پایه نقاط matlab برنامه ویژگی استخراج شده بر روی تصویر عمل می کند.ابتدا سیفت هر تصویر گرفته شده سپس برای ایجاد ماتریس هموگرافی نقاط سیفت با هم جفت می شوند و ماتریس هموگرافی محاسبه می شود و به کمک ماتریس هموگرافی یکی از تصاویر می چرخد یا انتقال پیدا می کند و در نهایت ترکیب تصاویر ایجاد شده و تصاویر پانوراما ساخته می شوند. نتایج عملی این پیاده سازی بر روی فریم های متوالی بسیار خوب بوده است

Keywords:

Paper COI Code

This Paper COI Code is ICS11_171. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/214753/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
جعفری، دکتر شهرام و مطلق، مینا،1391،طراحی و ساخت ربات متحرک بر اساس تصاویر پانوراما،11th Intelligent Systems Conference،Tehran،https://civilica.com/doc/214753

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • جان کریگ؛ترجمه علی مقداری، فائزه میرفخرایی ، "مکانیک وکنترل دررباتیک ...
  • Black, M. J., and Anandan, P." The robut estimation of ...
  • Peter J, H. "Robust Statistics". _ ley- Interscience, vol. ...

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش 1 Paper استفاده شده است.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
Type of center: دانشگاه دولتی
Paper count: 21,846
In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

New Papers

New Researchs

Share this page

More information about COI

COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

Support