مقایسه توصیفگرهای مبتنی بر جهت گردایان و الگوی دودویی محلی در تطبیق ویژگی های ناحیه ای حاصل از تصاویر عمق

Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 648

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICS11_196

تاریخ نمایه سازی: 14 مهر 1392

Abstract:

تطبیق تصاویر عمق، کاربردهای فراوانی در علوم رباتیک و بینایی ماشین دارد که از آن جمله می توان به شناسایی اشیاء و بازسازی سه بعدب صحنه اشاره کرد. استفاده از تصاویر عمق این امکان را به ما می دهد تا بتوانیم از اطلاعات هندسی اشیاء و صحنه استفاده کنیم. تاکنون روش های متعددی برای تطبیق تصاویر عمق توسط محققین پیشنهاد شده اند که یک دیدگاه مبتنی بر نقطه و دیگری مبتنی بر ویژگی است. ما برای تطبیق تصاویر عمق از دیدگاه مبتنی بر استخراج ویژگی های ناحیه ای MSER و توصیف آنها توسط توصیفگرهای مبتنی بر الگوی دودویی محلی و جهت گرادیان استفاده می کنیم و با انجام آزمایشات متفاوت، نتیجه این دو نوع توصیفگر را با یکدیگر مقایسه می کنیم. برای انجام آزمایشات در این مقاله از دو پایگاه داده تصاویر عمق دانشگاه اشتوتگارت و فریبرگ استفاده شده است

Authors

محمد مهدی مناف زاده

دانشگاه فردوسی مشهد

واحد هراتی

دانشگاه فردوسی مشهد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • R. B. Rusu, N. Blodow, and M. Beetz, "Fast point ...
  • _ _ Pattern Recognition (ICPR), pp. 1-4, 2008. ...
  • P.-E. Forss en, "Maximally stable colour regions for recognition and ...
  • P.-E. Forssen, and . G. Lowe, "Shape descriptors for maximally ...
  • J. Matas, O. Chum, M. Urban, and T. Pajdla, "Robust ...
  • H. Bay, T. Tuytelaars, and L. V. Gool, FSURF: Speeded ...
  • H. Bay, A. Ess, T. Tuytelaars, and L. V. Gool, ...
  • K. Mikolajczyk, T. Tuytelaars, C. Schmid, A. Zisserman, J. Matas, ...
  • affine region detectors", Intermationut Journl of Computer Vision ...
  • _ _ 60, No. 2, pp. 91-110, 2004. ...
  • D. G. Lowe, "Object recognition from local scale-invariant features", International ...
  • T. Ojala, M. Pietikainen, and D. Harwood, "Performance evaluation of ...
  • _ _ _ similarity _ a new approach for rotation ...
  • B. Steder, R. B. Rusu, K. Konolige, and W. Burgard, ...
  • K. Mikolajczyk, and C. Schmid, "Scale and affine invariat interest ...
  • M. A. Fischler, and R. C. Bolles, "Random sample consensu, ...
  • No. 6, pp. 381-395, June 1981. ...
  • A. E. Johnson, "Spin-Images: A representation for 3-D surface matching", ...
  • _ _ _ _ spin images for efficient object recognition ...
  • T. W. R. Lo, and J. P. Siebert, "Local feature ...
  • image recognition using local features", 20th International Conference o Pattern ...
  • Z. Zhang, "Iterative point matching for registration of free-form curves ...
  • S. Rusinkiewicz, and M. Levoy, "Efficient variants of the ICP ...
  • _ _ point detection in depth images through scale-space surface ...
  • M. Heikkila, M. Pietikainen, and C. Schmid, "Description of ...
  • _ _ _ "Description of interest regions with local binary ...
  • with local binary patterns", 6th International Conference on Intelligent Information ...
  • th Iranian Conference on Intelligent Systenns February 27th & 28th, ...
  • H. Tang, B. Yin, Y. Sun, and Y. Hu, "3D ...
  • T. Fiolka, J. Stickler, D. A. Klein, D. Schulz, and ...
  • B. Steder, G. G is ti, d W. u d, ...
  • J. J. Koenderink, and A. J. van Doorn, "Surface shape ...
  • نمایش کامل مراجع