محمد مهدی مناف زاده - دانشگاه فردوسی مشهد
واحد هراتی - دانشگاه فردوسی مشهد

تطبیق تصاویر عمق، کاربردهای فراوانی در علوم رباتیک و بینایی ماشین دارد که از آن جمله می توان به شناسایی اشیاء و بازسازی سه بعدب صحنه اشاره کرد. استفاده از تصاویر عمق این امکان را به ما می دهد تا بتوانیم از اطلاعات هندسی اشیاء و صحنه استفاده کنیم. تاکنون روش های متعددی برای تطبیق تصاویر عمق توسط محققین پیشنهاد شده اند که یک دیدگاه مبتنی بر نقطه و دیگری مبتنی بر ویژگی است. ما برای تطبیق تصاویر عمق از دیدگاه مبتنی بر استخراج ویژگی های ناحیه ای MSER و توصیف آنها توسط توصیفگرهای مبتنی بر الگوی دودویی محلی و جهت گرادیان استفاده می کنیم و با انجام آزمایشات متفاوت، نتیجه این دو نوع توصیفگر را با یکدیگر مقایسه می کنیم. برای انجام آزمایشات در این مقاله از دو پایگاه داده تصاویر عمق دانشگاه اشتوتگارت و فریبرگ استفاده شده است

توصیفگر CE PBU، روش REEM، تطبیق تصاویر عمق، معیار شاخص شکل