کنترل بهینه شبکه ای از وسایل نقلیه بدون سرنشین همکار با استفاده از فیلتر اطلاعات تاخیری
Publish place: 11th Intelligent Systems Conference
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 788
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS11_205
تاریخ نمایه سازی: 14 مهر 1392
Abstract:
در این مقاله یک سیستم توزیع شده به منظور کنترل وسایل نقلیه همکار جهت انجام ماموریت شناسایی و ردیابی ارائه می گردد. برای این منظور کنترل محلی هر وسیله، توسط مدل کنترل بیش بین ارائه شده توسط همین نویسندگان انجام می شود. همکاری بین وسایل نقلیه در شبکه از نوع تبادل اطلاعات و بهبود اطلاعات مربوط به درک وسیله از محیط اطراف خود می باشد. فیلتر اطلاعات تاخیری در این مقاله جهت ارائه یک ساختار توزیع شده ی ترکیب اطلاعات استفاده می شود که علاوه بر ویژگی های منحصر به فرد آن برای استفاده در یک ساختار توزیع شده، تاخیر مخابراتی نیز در فرایند ترکیب اطلاعات در این فیلتر در نظر گرفته می شود. در قسمت انتهایی، یک روش ساده بر مبنای تخمین محلی فیلتر اطلاعات و دترمینان ماتریس اطلاعات برای ترکیب دو تخمین محلی محاسبه شده توسط دووسیله نقلیه مجاور استفاده می شود
Keywords:
Authors
محسن احمدی موسوی
دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
بهزاد مشیری
دانشکده برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
زینب الهدی حشمتی
دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران
محمد دهقانی سلطانی
دانشکده برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :