طراحی کنترل مدل پیش بین برای تعقیب مسیر بهینه حرکت وسیله پرنده بدون سرنشین

امروزه با توجه به افزایش توان محاسباتی در سیستمهای پردازشی جدید،امکان بکارگیری و پیاده سازی الگوریتم های کنترلی بهینه، کارآمد و سریعتری همچون کنترل مدل پیش بین( MPC ) به جای کنترلرهای سنتی مانند PID و LQR ، در یک سیستم پیچیده و غیرخطی همانند یک پرنده بدون سرنشین، فراهم شده است. به عبارت دیگر می توان گفت MPC یک روش کنترلی پیشرفته است که به خوبی در مسائل کاربردی و صنعت موفق بوده است . در این مقاله به بررسی حرکت هواپیمای بدون سرنشین می پردازیم. با استفاده از کنترل مدل پیش بین می خواهیم عملیات تعقیب مسیر وسیله پرنده بدون سرنشین را در مسیر مطلوب بدست آوریم. معادلات حرکتی پرنده در دو بعد به عنوان مدل پیش بینی به کار گرفته شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد کنترلر مدل پیش بین توانایی کافی را برای تعقیب مسیر بهینه با اعمال محدودیت روی ورودی ها و بدون ایجاد پدیده واماندگی دارد

Keywords:

کنترل مدل پیش بین , تعقیب مسیر بهینه , هواپیمای بدون سرنشین , کنترل پرواز