شهربانو پوررمضان دموچالی - دانشجوی کارشناسی ارشد
آرش بهار - استادیاردانشگاه گیلان
مجید ملک زاده - دانشوردانشگاه گیلان

دراین مقاله کارایی روش کنترل فضای مودال غیروابسته IMSC درحالت کنترل نیمه فعال باوجود میراگرهای MR بزرگ مقیاس مبتنی برمدل وارون دریک قاب برشی 11 طبقه تحت سه زلزله El Centro, Erzikan, Newhall دردو راستای عمود برگسل و موازی با آن مورد بررسی قرارگرفته است و جهت غالب زلزله انتخاب و سیستم کنترل نیمه فعال برای این راستا بررسی میشوند این روش برای هرکنترل مودالی که با معادله ریکاتی مرتبه دوم حل میشود مناسب است درصورتی که الگوریتم IMSC برای طراحی سیستم کنترل استفاده میشود ازانجا که طراحی برمبنای مودهای فرکانسی کمتری انجام میشود محاسبات بطور قابل توجهی کاهش می یابد نتایج بدست امده ازروشIMSC با نتایج حاصل ازروش LQR مقایسه شده و کارایی روش مطرح شده باوجود درنظرگرفتن تعدادکمی ازمودها نشان داده شده است

کنترل نیمه فعال، میراگرMR، مدل وارون، روشLQR، IMSC