استفاده ازفیلترکالمن تعمیم یافته برای ردگیری اهداف پرنده دردوبعد با استفاده ازرادار

امروزه بحث ردیابی و تعیین موقعیت اهداف ثابت و متحرک بطور گسترده ای درماموریت های نظامی و غیرنظامی به چشم می خورد یکی ازابزارهای مهم دربحث ردگیری هدف رادار می باشد رادار یک کلمه مخفف به معنای اشکارسازی و تعیین فاصله به کمک امواج رادیویی است این وسیله سیگنالهای رادیویی را به سمت هدف موردنظر ارسال کرده و سپس سیگنالهای بازتابیده شده ازسطوح مختلف هدف را دریافت کرده و بدین وسیله فاصله هدف و همچنین موقعیت آن را تعیین می کند اما اندازه گیری های رادار شدیدا تحت تاثیرنویزهای مختلف قرار داشته و بخصوص هنگام مشتق گیری ازاطلاعات برد به منظور تخمین سرعت هدف بسیارالوده و غیرقابل اطمینان می باشد دراین مقاله ازیک فیلترکالمن تعمیم یافته به منظور پالایش و رفع نویز اندازه گیری های رادار استفاده شده است درنهایت نشان داده شده است که بدون استفاده ازفیلترکالمن اندازه گیری های رادار به هیچ وجه قابل اطمینان نمی باشد.

Keywords:

رادار , ردگیری , تخمین , فیلترکالمن تعمیم یافته