مدل سازی تجربی محرک ها درربات کابلی ثامن

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 534

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE05_318

تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392

Abstract:

موتورهای جریان مستقیم به طور گسترده درزمینه ساخت رباتها مورد استفاده قرارمیگیرند درربات کابلی ثامن متفاوت ازدیگرربات ها ازموتورهای جریان متناوب با سیستم دورمتغیر جهت جابجا کردن کابلها استفاده شده است این ربات که دراستادیوم ورزشی ثامن الائمه ع مشهد نصب شده است میتواند تمام زمین ورزشی را پوشش دهد بحث بدست آوردن مدل مناسبی ازسیستم یکی ازمباحث مهم مهندسی کنترل می باشد باتوجه به اینکه جهت شناخت کامل دینامیک سیستم باید تمامی اجزا مورد بررسی قرار گیرند لذا دراین مقاله سیستم محرک ها دراین ربات کابلی مورد بررسی قرارگرفته است مدلی ازمحرک ها با استفاده ازداده های تجربی سیستم بدست امده که میتواند درزمینه طراحی کنترل کننده بسیارسودمند باشد

Authors

نصراله اعظم بالغی

موسسه آموزش عالی خراسان

سیدکمال الدین موسوی مشهدی

دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • _ فاتحی، علیرضا، سیستم‌های کنترل فرآیند، انتشارات دانشگاه خواجه نصیرالدین ...
  • عیسی پور، علی، شناسایی سیستم، انتشارات شیوه، .1387 ...
  • کراری، مهدی، شناسایی سیستم، انتشارات دانشگاه امیرکبیر، .1388 ...
  • Ljung L, System identificatio! theory for the user, 2nd, Prentice-Hall, ...
  • Zhu Y., Multivariable system identification for process control, New York, ...
  • http://www. skycam.tv Or WWW. spidercam.org. ...
  • Tzou Y. Y, and Wu H. J., "LQG/LTR Control of ...
  • B. Zi, Z.C. Zhu, and J.L. Du, "Analysis and control ...
  • نمایش کامل مراجع