طراحی کنترلر ردیاب مسیررباتهای متحرک همکارباحضورموانع محیطی
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 711
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_323
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
Abstract:
رباتهای چرخ داروسایل ایده الی برای پیمایش مسیرهای هموار و یا دارای ناهمواری ملایم و منظم می باشند ازانجا که ربات هادربسیاری ازکارها به کمک انسان امده اند بهره برداری ازیک الگوریتم طراحی مسیراجتناب ناپذیر است دراین مقاله به بررسی کنترل ردیابی مسیررباتهای متحرک همکار با حضور موانع ثابت و متحرک به کمک توابع میدان پتانسیل پرداخته میشود درابتدا مختصرتوصیفی درمورد نیروی جاذبه برای حرکت رباتها به سمت هدف و تابع اجتناب ازبرخورد با موانع بیان میشود سپس طرح کنترلی و مدل دینامیکی رباتهای همکار بیان میگردد و درپایان نتایج شبیه سازی دردوحالت عدم وجود موانع محیطی و درحضور موانع ثابت و متحرک تاثیرطرح کنترلی را نشان میدهند
Keywords:
Authors
فاطمه ایزدی
دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی برق
خوشنام شجاعی ارانی
استادیاردانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
غضنفر شاهقلیان
استادیاردانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :