هادی بهروز - دانشگاه صنعتی شیراز
محمدحسین شفیعی - دانشگاه صنعتی شیراز
طاهره بینازاده - دانشگاه صنعتی شیراز

دراین مقاله نسخه بهینه کنترل مدلغزشی گسسته زمان بدون درنظر گرفتن قید برروی ساختارسیستم یا محدودیت درابعاد ورودی برای سیستم های خطی ارایه میشود همچنین برای بهبود پاسخ گذرای سیستم حلقه بسته نسخه ارایه شده با کنترل کننده غیرخطی CNF (Composite Nonlinear Feedbac ترکیب میشود درنسخه ارایه شده صفحه لغزش به گونه ای طراحی میشود که مینیمم شدن تابع هزینه برای سیستم خطی گسسته زمان را تضمین نماید درحل مسئله بهینه مدلغزشی گسسته زمان به حل یک مسئله LQR منجر میشودکارایی و قابلیت روش ارایه شده با استفاده ازیک مثال با روشهای کنترل مدلغزشی انتگرالی و ترکیب روش کنترلی CNF با مدلغزشی انتگرالی مقایسه میشود

کنترل مدلغزشی گسسته زمان، کنترل مدلغزشی بهینه گسسته زمان، صفحه لغزش، کنترل کننده CNF