طراحی کنترلرهوشمند فازی برای کنترل سرعت هواپیمای بدون سرنشین
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 734
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_336
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
Abstract:
دراین مقاله به دنبال طراحی یک استراتژی مناسب و ساده تک حلقه ای برای طراحی کنترلرسرعت UAV خواهیم بود برای طراحی موردنظر سرعت هواپیما متغیر اصلی تحت کنترل و تراتل فرمان کنترل می باشد که با افزایش یا کاهش آن سرعت تغییرخواهد کرد طراحی کنترلرطوریست که ابتدا ازیک کنترلرکلاسیک درمسیرپیشرو استفاده شده است و سپس برای بهبود عملکردسیستم ازکنترلرمنطق فازی درمسیرفیدبک و برای نمونه گیری و مقایسه با مقدار مطلوب استفاده شده است باترکیب این دو روش یک کنترلرموثربرای کنترل سرعت UAV طراحی شده است با این استراتژی علاوه بربهبود مشخصه های پاسخ زمانی UAV درنتیجه بکارگیری کنترل کلاسیک یک کنترلرنیرومند با بکارگیری کنترل منطق فازی بوجود آمده است
Keywords:
Authors
بهرام سلطان محمد
استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر
رضا تمسکنی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدوحید ضیاء
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :