بهرام سلطان محمد - استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر
رضا تمسکنی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدوحید ضیاء - دانشگاه صنعتی مالک اشتر

دراین مقاله به دنبال طراحی یک استراتژی مناسب و ساده تک حلقه ای برای طراحی کنترلرسرعت UAV خواهیم بود برای طراحی موردنظر سرعت هواپیما متغیر اصلی تحت کنترل و تراتل فرمان کنترل می باشد که با افزایش یا کاهش آن سرعت تغییرخواهد کرد طراحی کنترلرطوریست که ابتدا ازیک کنترلرکلاسیک درمسیرپیشرو استفاده شده است و سپس برای بهبود عملکردسیستم ازکنترلرمنطق فازی درمسیرفیدبک و برای نمونه گیری و مقایسه با مقدار مطلوب استفاده شده است باترکیب این دو روش یک کنترلرموثربرای کنترل سرعت UAV طراحی شده است با این استراتژی علاوه بربهبود مشخصه های پاسخ زمانی UAV درنتیجه بکارگیری کنترل کلاسیک یک کنترلرنیرومند با بکارگیری کنترل منطق فازی بوجود آمده است

کنترل فازی، کنترل سرعت، کنترل زوایای هواپیما