محمد صادقی - دانشگاه صنعتی مالک اشترتهران
علیرضا عباسپور - دانشگاه صنعتی مالک اشترتهران
سیدحسین ساداتی - استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشترتهران

دراین مقاله طراحی سیستم کنترل پرواز مبتنی برساختار وارون دینامیک و کنترلرفازی بررسی شده است درروش وارون دینامیک کنترلر به دوحلقه ی داخلی وخارجی تقسیم می شود باتوجه به اینکه بهره ی کنترلی حلقه های داخلی و خارجی نقش تعیین کننده ای دردقت و عملکردکنترلر دارد دراین مقاله جهت بهبود عملکردکنترلرازکنترلرفازی بجای بهره ی کنترلی حلقه خارجی استفاده شده است طراحی کنترلرفازی بااستفاده از9قانون فازی صورت گرفته و مشکل دینامیک های مدل نشده رفع گردیده است افزایش پایداری دقت نسبی تعقیب فرمان و کاهش بکارگیری سطوح کنترلی به تبع آن کاهش تلاش کنترلی ازمزایای این روش می باشد لذا دریک مصالحه اجمالی روش ارایه شده دراین مقاله عملکردبهتری نسبت به روش وارون دینامیک دارد نتایج شبیه سازی معادلات غیرخطی 6درجه ازادی برروی مدل جنگنده ی فانتوم صحت عملکردسیستم کنترلی طراحی شده را تایید مینماید.

سیستم کنترل پرواز، روش وارون، دینامیک، کنترلرفازی