کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدون سرنشین بااستفاده ازتکنیک گام به عقب
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 770
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_377
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
Abstract:
دراین مقاله یک سیستم کنترل پرواز غیرخطی بااستفاده ازگام به عقب طراحی شده است ازکنترل کننده گام به عقب برای پایداری هم زمان تمام متغیرهای حالت استفاده شده است دینامیک های سریع شامل نرخ زاویه ای هواپیما و دینامیک های کند شامل زاویه پیچ زاویه سرش جانبی و زاویه بنک است علاوه برآن کنترلرجداگانه ای برای کنترل سرعت استفاده شده است برای کنترل ارتفاع ازتبدیل غیرخطی فرمان ارتفاع به زاویه پیچ مطلوب استفاده شده است برای کنترل زاویه یاو یک ساختاردوحلقه ای پیشنهاد شده است درحلقه فیدبک خارجی مقدارخطای زاویه یاو بااستفاده اززاویه بنک مناسب مینیمم می گردد که ازکنترلرتناسبی استفاده شده است شبیه سازی انجام شده بامدل شش درجه ازادی هواپیما کارایی سیستم طراحی شده را نشان میدهد
Keywords:
Authors
سیده سپیده مدنی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدحجت اله مدنی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :