سیده سپیده مدنی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمد بنابی
سیدحجت اله مدنی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات

دراین مقاله یک سیستم کنترل پرواز غیرخطی بااستفاده ازگام به عقب طراحی شده است ازکنترل کننده گام به عقب برای پایداری هم زمان تمام متغیرهای حالت استفاده شده است دینامیک های سریع شامل نرخ زاویه ای هواپیما و دینامیک های کند شامل زاویه پیچ زاویه سرش جانبی و زاویه بنک است علاوه برآن کنترلرجداگانه ای برای کنترل سرعت استفاده شده است برای کنترل ارتفاع ازتبدیل غیرخطی فرمان ارتفاع به زاویه پیچ مطلوب استفاده شده است برای کنترل زاویه یاو یک ساختاردوحلقه ای پیشنهاد شده است درحلقه فیدبک خارجی مقدارخطای زاویه یاو بااستفاده اززاویه بنک مناسب مینیمم می گردد که ازکنترلرتناسبی استفاده شده است شبیه سازی انجام شده بامدل شش درجه ازادی هواپیما کارایی سیستم طراحی شده را نشان میدهد

پهپاد، کنترلرتناسبی، کنترلرغیرخطی، کنترل گام به عقب