امین هاشمی بنی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات بروجرد
سعید محمدحسینی - دانشگاه مالک اشتر
نعمت ا... قهرمانی - دانشگاه مالک اشتر

یک طرح جبرانسازباروش دینامیک معکوس برای لقی توسعه داده شده است جبرانسازازتکنیک فیدبک خروجی باشبکه عصبی برای معکوس سازی ترم غیرخطی لقی درمسیرپیشرو استفاده می کند این تکنیک یک روش کلی برای استفاده ازشبکه عصبی جهت تعیین دینامیک معکوس سیستم دینامیکی معکوس پذیرایجادمی کند الگوریتم تنظیم جبرانسازلقی شبکه عصبی که یک سیستم حلقه بسته پایدارایجاد می کند ارایه شده است

کنترل فیدبک خروجی، جبرانسازلقی، شبکه های عصبی، دینامیک معکوس