کنترل سروو موتور dc موجود درفک ربات چنگ زن بااستفاده ازمنطق فازی

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,007

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE05_600

تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392

Abstract:

امروزه بطور وسیعی برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون صنعتی ازسرووموتورهای DC DC Servo Motor استفاده میشود که ازدیرباز کنترل دقیق این موتورها معضلی بزرگ درعلم رباتیک بوده است برای کنترل اینگونه موتورها عموما ازسه روش استفاده میشود اولین روش بهره گیری ازکنترلرهای کلاسیک نظیر PI,PID می باشد که درحالت عملی بیشترین استفاده را دارد دومین روش استفاده ازکنترلرهای مدرن بهینه تطبیقی و ... و سوم استفاده ازروشهای هوشمند مثل کاربردی تئوری فازی و شبکه های عصبی است دراین مقاله ابتدابه مدلسازی دینامیکی یک سرووموتور DC خواهیم پرداخت و سپس یک کنترلرفازی و یک کنترلرPID بااستفاده ازروش زیگلر - نیکلز طراحی خواهیم کرد وسپس به مقایسه نتایج آنها درحالت بارثابت و بارمتغیر خواهیم پرداخت

Keywords:

سرووموتور DC Servo Motor DC و کنترلر PID , کنترلر PI , منطق فازی Fuzzy Logic

Authors

مسعود ریاحی نسب

دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

شهرام شمس الکتابی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

مجید پولادیان

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Model 1ه [4] Hans Butler, Ger Honderd, Job Van Amergoen, ...
  • دانشگاه آز اد اسلامی گناباد - 30، 29 و 31 ...
  • Mirzaei, A.; Moallem, M; Mirzaeian, B.; Fahimi, B., "Designof an ...
  • Wang M., Liu J., "Fuzzy Logic based robot path planning ...
  • E.H. Mamdani, "Application of Fuzzy Algorithm for Control of Simple ...
  • I.J. Nagrath & M. Gopal, "Control Systems Engineering, " New ...
  • Dr. Shereen F. Abd-Alkarim, "Application of Fuzzy Logic in Servo ...
  • I. H. Altas and A .M. Sharaf, _ Generalized Direct ...
  • K. Astrom and T Hagglund, "PID Controller: Theory, Design and ...
  • Y. Ma, Y. Liu and C. Wang Elissa, "Design of ...
  • K. A. Naik and P Shrikant, "Stability Enhancement of DC ...
  • W. P. Aung, "Analysis on Modeling and Simulink of DC ...
  • G. Haung and S. Lee, " PC Based PI speed ...
  • S etti ngforautomatic controllers , " Trans.ASME, vol.64, 8192. [1 ...
  • of3 5thAnnual C onferenceof Ieee On Industrial Electronics (IECON2009) , ...
  • نمایش کامل مراجع