کنترل سروو موتور dc موجود درفک ربات چنگ زن بااستفاده ازمنطق فازی
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,007
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_600
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
Abstract:
امروزه بطور وسیعی برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون صنعتی ازسرووموتورهای DC DC Servo Motor استفاده میشود که ازدیرباز کنترل دقیق این موتورها معضلی بزرگ درعلم رباتیک بوده است برای کنترل اینگونه موتورها عموما ازسه روش استفاده میشود اولین روش بهره گیری ازکنترلرهای کلاسیک نظیر PI,PID می باشد که درحالت عملی بیشترین استفاده را دارد دومین روش استفاده ازکنترلرهای مدرن بهینه تطبیقی و ... و سوم استفاده ازروشهای هوشمند مثل کاربردی تئوری فازی و شبکه های عصبی است دراین مقاله ابتدابه مدلسازی دینامیکی یک سرووموتور DC خواهیم پرداخت و سپس یک کنترلرفازی و یک کنترلرPID بااستفاده ازروش زیگلر - نیکلز طراحی خواهیم کرد وسپس به مقایسه نتایج آنها درحالت بارثابت و بارمتغیر خواهیم پرداخت
Keywords:
Authors
مسعود ریاحی نسب
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
شهرام شمس الکتابی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
مجید پولادیان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
مهدی علینقی زاده اردستانی
دانشگاه صنعتی قم
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :