آشکارسازی و ثبت لغزش درربات چنگ زن با استفاده ازحسگرصفحه لمسی
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,192
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_601
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
Abstract:
طراحی و ساخت رباتهای چنگ زن ازدیرباز درعلم رباتیک موردتوجه قرارداشته است که همیشه سرخوردن اجسام چنگ زده شده توسط این رباتها معضل بزرگی بوده است البته تاکنون راهکارهای بسیارزیادی درزمینه اشکارسازی لغزش صورت گرفته که خیلی ازآنها نیز مفید بوده است و همچنین سنسورهای حس لامسه ای بسیاری نیز دراین راستا ساخته شده که وظیفه ثبت لغزش را برعهده دارند مادراین مقاله به بررسی انواع روشهای اشکارسازی پرداخته و چندنمونه ازاین سنسورها را موردبحث قرارمیدهیم و درنهایت به بیان یک روش ساده دراین راستای تکمیل روشی که قبلا با ساخت یک ربات به آن دست یافته بودیم خواهیم پرداخت آنگاه روش مذکوررابا روشهای موجود و روش قبلی خودمقایسه خواهیم کرد
Keywords:
Authors
شهرام شمس الکتابی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
مجید پولادیان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
مهدی علینقی زاده اردستانی
دانشگاه صنعتی قم
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :