محمد طالعی اردکانی - دانشجوی کارشناسی ارشدمکاترونیک
مجید غنی ئی زارچ - دانشجوی دکتری مهندسی برق کنترل

درراستای عملکردبهتر سیستم و بالاتر بردن کیفیت تولید ازیک سو و بهره وری بالاترازلحاظ افزایش دقت ازسوی دیگر پیچیدگی برازش سیستم ها به صورت پیوسته درحال افزایش است نظارت برفرایند و تشخیص خطا نیز جزئی ازسیستم های مدرن امروزی شده است دراین مقاله یک سیستم برای تشخیص خطا درسیستم پردازش سنسورسمت یک نمونه جسم خوکارزیرابی طراحی شده است بدین منظور ابتدا کلیات سیستم پردازش سنسوربررسی و شبیه سازی شده است سپس باتوجه به نتایج بدست امده طراحی برای تشخیص خطا درآن ارایه گردیده است شبیه سازی های انجام شده نشان ازعملکردمناسب سیستم طراحی شده درتشخیص خطا دارد

تشخیص خطا، مدلسازی، شبیه سازی، مانده، سیستم پردازش سنسورسمت، جسم خودکارزیرآبی