تعقیب شیئ متحرک به وسیله چندربات بااستفاده ازروش میدان پتانسیل
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 557
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_607
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
Abstract:
دراین مقاله برای تعقیب یک شیئ متحرک توسط چندربات ازروش میدان پتانسیل استفاده شده است هدف تعقیب شیئ متحرک به شکلی است که ربات ها یک شکل دایره ای راتشکیل دهند که درمرکز آن شیئ متحرک قراردارد تعقیب با فرض حضورموانع ثابت و متحرک انجام میشود و درانتها به کمک شبیه سازی روش ارایه شده مورد بررسی قرارخواهد گرفت
Keywords:
Authors
مریم ناصحی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر
علیرضا علیخانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر