سالار عیسوی - کارشناس ارشدمهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی

یکی ازمهمترین دستاوردهای کشاورزی دقیق کاربرد فناوری نرخ - متغیرVRT به منظور کاهش مصرف موادشیمیایی درسمپاش هاست دراعمال نرخ متغیرنهاده ها VRA نهاده ها بصورت موضعی ودرارتباط باتغییرپذیری خصوصیات موضعی زمین زراعی اعمال میشوند دوروش اصلی و پایه ای برای VRA عبارت است ازروش مبتنی برنقشه و روش مبتنی برحسگر روش مبتنی برنقشه درمقایسه با روش مبتنی برحسگربرمبنای بکارگیری GIS,GPS توسعه یافته است درروش مبتنی برحسگرنیازی به نقشه یا سیستم موقعیت یابی نیست حسگری که برروی دستگاه وجود دارد مشخصات خاک یاخصوصیات محصول رادرحال حرکت اندازه گیری می کند دراین مقاله سه دسته ازروشهای کنترل علفهای هرزبصورت VRA مورد بررسی قرارگرفت که عبارتندازکنترل مبتنی برجریان مخزن مخلوط کنترل مبتنی برتزریق ماده شیمیایی و سیستم کنترل پاشش نازلهای تنظیم شده سیستم کنترل مبتنی برجریان مخزن مخلوط ازدونوع بعدی ساده تر بود اما باتوجه به تماس مستقیم کاربرباموادشیمیایی درهنگام مخلوط کردن آن با مایع حامل و همچنین باقی ماندن مخلوط سم درمخزن برای سلامتی کاربر و همچنین میحط زیست مخاطره امیز خواهد بود سیستم تزریق ماده شیمیایی عیب سیستم قبلی را نداشته اما تغییر ازیک نرخ به نرخ جدید به کندی صورت میگیرد و این عیب موجب ظهور یک سیستم جدید درزیرشاخه همین سیستم به نام سیستم تزریق ماده شیمیایی باکنترل حامل شده که ازپیچیدگی و هزینه ی اولیه بالا برخوردار است سیستم کنترل پاشش نازلهای تنظیم شده ازدوسیستم قبلی دقیق تر بوده بطوریکه میتواند هم جریان و هم فشارتخلیه نازلها را کنترل کند.

فناوری نرخ متغیر، سیستم مکان یابی جهانی،سمپاشهای مزرعه ای، توزیع یکنواخت سم، توزیع دقیق سم