مسعود فروزان تبار - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز، کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک
احمد فروزان تبار - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات فارس، عضو هیات علمی بخش مهندسی برق،

در این تحقیق هدف مدلساز رفتار چشم انسان از جهت حرکت آن است. استخراج مدل دینامیکی تحلیلی برای ساختار چشم، حتی اگر جرمها نقطها فرض شوند و از اصاطکاک صرفنظر شود، مشکل، زمان بر و حاو توابع غیرخطی پیچیده است. در ادامه کنترلکننده ای برای این مدل دینامیکی طراحی و پیاده ساز می گردد. وجود کنترل کننده برای هدایت حرکت چشم بسیار ضروری است.بدون وجود کنترل کننده مناسب،، مدل دینامیکی چشم توانایی ردیابی مسیرهای مرجع داده شده برای حرکت مناسب، را ندارد. بدین منظور ابتدا کنترل کننده کلاسیک PD برا این سیستم طراحی می گردد. سپس با استفاده ازروشهای موجود ضرایب این کنترل کننده برای رسیدن به ردیابی و عملکرد مطلوب، تنظیم میگردد. نتایج شبیهسازی رفتار حرکتی چشم در نرم افزار MATLAB در بخش نتایج آورده شده است.

کنترل کننده، مدل چشم، درجات آزادی، مدل دینامیکی