شهرزاد احمدزاده - دانشگاه آزاد اسلامی بروجرد
شهرام احمدزاده - دانشگاه آزاد اسلامی واحد آبادان
ساناز احمدزاده - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر

یک روش کنترلی نامتمرکز برای کنترل حرکت ankle dorsiflexion خمش روبه جلوقوزک پاوpalmar flexion خمیدگی کف پا درافراد فلج نیمه تنه فلج ازناحیه پاها به همراه تحریک الکتریکی عضلات ساق پاوعضلات tibialis anterior درنظرگرفته میشود هرمفصل عضله بهعنوان یک زیرسیستم درنظر گرفته میشود وکنترل گرهای منحصربفردی برای هرزیرسیستم طراحی میشود