استخراج سقف ساختمان‌ها و تخریب لبه‌های آن‌ها از ابر نقاط لیدار

لیدار تکنیکی قدرتمند در سنجش از راه دور لیزری می‌باشد که امروزه به یک منبع باارزش برای دستیابی به اطلاعات ارتفاعی و مسطحاتی در سطح زمین تبدیل شده است. تولید مدل‌های سه‌بعدی شهری از جمله در کالبد تعیین موارد استفاده از سیستم لیزری می‌باشند. چالش اساسی گریبان کاربردها شناسایی و تفکیک عوارض مختلف از یکدیگر است. ساختمان‌ها با آن یکی از مهم‌ترین عوارض موجود در سطح زمین محسوب می‌شوند که علاوه بر جداسازی آن‌ها از دیگر عوارض لازم و سطوح مختلف آن‌ها شناسایی و تفکیک و لبه‌های آن‌ها استخراج شود. در این تهدید ابتدا نقاط کاندید درختی و زمینی با استفاده از معیارهای مینیمم ارتفاعات محلی و تعداد پالس های برگشتی، از نقاط ساختمانی تفکیک شده‌اند. سپس با آنالیز پول مثلث‌ها و با استفاده از روش گسترش ناحیه برمبنای بردار نرمال، قطعات مختلف استخراج و با آنالیز مساحت و واریانس بردار نرمال های قطعات تولیدشده قطعات ساختمانی از دیگر قطعات جدا شده‌اند. بدین صورت استخراج نکات ساختمانی و قطعه بندی صفحات مختلف سقف ساختمان به صورت هم‌زمان انجام می‌شود. نرده‌ها و قطعات تشکیل‌دهنده سقف ساختمان‌ها با شناسایی عضلانی که همسایگی ندارند استخراج و سپس برای حذف نقاط لب داخلی و شناسایی نقاط لب نهایی از فرایندی ابتکاری که فرسایش شبکه نام‌گذاری شده استفاده شده است. در نهایت خطوط لب با استفاده از روش رنسک تقریب زده می‌شوند. نتایج به‌دست‌آمده موفقیت روش پیشنهادی را در استخراج، قطعه بندی و تقریب لب ساختمان‌ها بدون نیاز به منابع کمکی مانند نقشه‌های کاداستر و تصاویر هوایی را نشان می‌دهد.

Keywords:

لیدار , ابر نقاط , مثلث بندی دلونی , قطعه بندی , لبه ساختمان , بردار نرمال , پالس اولیه و ثانویه