طراحی بهینه ی مذل ماهیچه به منظور پیش بینی نیرو با استفاده از سیگنال الکترومایوگرام
Publish place: National Conference on Computer Science and Engineering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 805
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCCSE01_064
تاریخ نمایه سازی: 9 بهمن 1392
Abstract:
نیرویی که فرد قصد دارد در انتهای عضو داشته باشد، از روی سیگنال ضبط شده ی ماهیچه قابل تشخیص است. می توان با ثبت نوع خاصی از سیگنال های الکتریکی تولید شده، نیروی مورد نظر فرد برای فعالیتش را مدل سازی کرد و تحریکی متناسب با آن نیرو در یک اندام مصنوعی (پروتز) ایجاد نمود. مسئله ی اصلی این است که چگونه می توان با سیگنال های الکترومایوگرام، نیروی ناشی از ماهیچه ار تخمین زد. مدل های متفاوتی برای شبیه سازی این نیرو در اندام ارائه شده که هر کدام مزیت ها و معایبی داشته اند. در این پژوهش، پارامترهای مدل همرشتان وینر به صورت بهینه برای این تخمین به دست آمده است. برای بررسی مدل 15 سری داده به صورت آزمایشگاهی ثبت شده است. نشان داده شده است که تابع سیگموید دقیق ترین خروجی را به دست می دهد.
Keywords:
Authors
زهرا شبگرد
گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تبریز، ایران
احمد حبیبی زاد نوین
گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تبریز، ایران
بیژن وثوقی وحدت
گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
رضا عباسی اصل
گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :