یاسر رضایی مقدم - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سید مهدی رضایی - استاد دانشکده مهندسی مکانیک ،دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مهناز شمشیرساز - دانشیار پژوهشکده فناوری های نو،دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمد زارعی نژاد - استادیار فناوری های نو،دانشگاه صنعتی امیرکبیر

یکی از شیوه های قلبه بر مشکل ناباروری زوجین،لقاح مصنوعی(IVF)است. اخیرا با پیشرفت تکنولوژی و روند رو به رشد استفاده از سیستم های رباتیک، از سیستم های جراهی های از راه دور به منظور افزایش دقت،کنترل بهتر حرکت سوزن و جلوگیری از آسیب رسانی به سلول تخمک در حین تزریق در عملیات لاح مصنوعی استفاده می شود.این سیستم ها با استفاده از سیستم های تصویر برداری میکروسکوپی و نیز به کمک حس لامسه مصنوعی،به کاربر امکان کنترل بهتر تزریق را می دهند.در این مقاله هدف طراحی یک سیستم هپتیکی با محیط واقعیت مجازی جهت انجام عملیات لقاح مصنوعی می باشد.در این تحقیق، برای شبیه سازی نیروی تزریق از مدل point-load model استفاده شده است و برای شبیه سازی تغییر فرم سلول انعطاف پذیر از مدل جرم و فنر استفاده شده است. همچنین با استفاده از آزمایش تجربی و ثبت نیرو بر عملکرد این شبیه سازی صحه گذاری می گردد.

لقاح مصنوعی،واقعیت مجازی،هپتیک