Anahita Soufivand Ahmadi - School of Mechanical Engineering Iran University of Science and Technology (IUST)
Mohammadreza Mallakzadeh - School of Mechanical Engineering Iran University of Science and Technology (IUST)

پله ازدیرباز مورداستفاده مهندسین ومعماران بوده است یکی ازبخشهای که دررشتهبیومکانیک به آن پرداخته میشود اسیب شناسی درحرکات مختلف است یکی ازاین حرکت که تقریبا روزانه درزندگی اشخاص انجام میگیرد بالا و پایین رفتن ازپله است پله نوردی و اسیب ناشی ازآن درمفصل زانو درافرادمیانسال و کهنسال وخصوصا دربانوان کم و بیش دیده میشود افرادبسیاری درحوزه بیومکانیک به بررسی پله نوردی ازدیدگاه های مختلف مانند تاثیر پله برفعالیت عضلات تاثیر وزن شخص برچگونگی گشتاورها درمفاصل اندام تحتانی تاثیر نحوه پایین امدن ازپله و .... پرداخته اند بخشی ازاین مطالعات به محاسبات نیرووگشتاور درمفاصل اندام تحتانی بوسیله دینامیک معکوس اختصاص دارد بوسیله صفحه نیروها و دستگاه های انالیز حرکت اندازه گیری های ممکن دینامیکی و سینماتیکی صورت میگیرد و گشتاورها و نیروهای مجهول درنقاط مختلف خصوصا مفاصل مچ زانوو لگن محاسبه میگردد