نوید خادم آذریان - مهندس مکانیک گرایش ساخت و تولید دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز
مریم انصاری فر - دانشجو مهندسی منابع طبیعی ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال

در عصر صنایع نوین و انبوه میزان راندمان صنایع بسیار مهم است ، بخصوص صنایع مرتبط با نفت از قبیل پتروشیمی و پالایشگاهی که توقف تولید و اورهال کردن این صنایع ضرر سنگینی را متوجه این بخش میکند، ویا در نیروگاهای حرارتی تولید برق توقف پروسه هزینه بر و نا ممکن است.یکی از مشکلات این صنایع گرفتگی و یا کاهش دبی خروجی از دود کش ها و در نتیجه عدم کارکرد مناسب کوره است.هدف این پروژه طراحی محاسبه و در اینده ساخت روبوت پاک کننده دودکشها و تاور های صنعتی و یا برطرف کردن گرفتگیناشی از تجمع دوده در انهاست که در نتیجه ان کاهش هزینه ها و همچنین به دلیل کامل بودن پروسه سوخت کاهش مصرف و میزان الودگی را در بر خواهد داشت.طراحی روبوت به صورتی است که قابلیت ان در شرایط گوناگون امکان پذیر است و امکان انطباق بر اساس سایز دودکش برای روبوت موجود است تا بتواند با ابزار های خود از قبیل برس و همچنین دستگاه مکش در صدد رفع الودگی بر اید.این روبوت از 3 بخش :1-بدنه اصلی و نیرو محرکه 2-ابزار پاک کننده (برس ،سیستم مکش، نازل پاشش مایع پاک کننده) 3- سیستم کنترل و هدایت تشکیل می شود.

روبوت ،رفع الودگی دودکش ها ،کاهش مصرف سوخت ،کاهش هزینه