کنترل پیش بین ربات متحرک در دنباله روی مسیر مطلوب
Publish place: 2nd Conference on Innovation in Electrical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 858
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE02_024
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392
Abstract:
در این مقاله، کنترل کننده ای طراحی شده است که با استفاده از آن ربات های متحرک در دنباله روی یک مسیر مطلوب کنترل می شوند.رویکرد مورد استفاده ، کنترل مبتنی بر پیش بینی مدل است که در آن ابتدا مدل دنباله روی را به صورت یک مدل خطا در آورده و با بهینه سازی یک تابع هزینه، کنترل کننده مطلوب بدست آمده است.و ربات مسیر مطلوب را دنبال می کند
Keywords:
Authors
مریم سامانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد _ دانشکده برق،
فرید شیخ الاسلام
دانشگاه صنعتی اصفهان _ دانشکده برق و کامپیوتر،
محمد دانش
دانشگاه صنعتی اصفهان _ دانشکده مکانیک،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :