کنترل پیش بین ربات متحرک در دنباله روی مسیر مطلوب

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 858

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NCNIEE02_024

تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392

Abstract:

در این مقاله، کنترل کننده ای طراحی شده است که با استفاده از آن ربات های متحرک در دنباله روی یک مسیر مطلوب کنترل می شوند.رویکرد مورد استفاده ، کنترل مبتنی بر پیش بینی مدل است که در آن ابتدا مدل دنباله روی را به صورت یک مدل خطا در آورده و با بهینه سازی یک تابع هزینه، کنترل کننده مطلوب بدست آمده است.و ربات مسیر مطلوب را دنبال می کند

Authors

مریم سامانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد _ دانشکده برق،

فرید شیخ الاسلام

دانشگاه صنعتی اصفهان _ دانشکده برق و کامپیوتر،

محمد دانش

دانشگاه صنعتی اصفهان _ دانشکده مکانیک،

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Brockett, R. W. Asymptotic stability and feedback stabilization, 1983, Prog. ...
  • Jiang Chang, Qingxin Meng, " Trajectory Tracking Control of Nonholonome ...
  • DeVon, David. and Bretl, Timothy. Kinematic and Dynamic Control of ...
  • Li, Yandong. Zhu, Ling., Wang, Zongyi. and Liu , Tao. ...
  • Shojaei, Khoshnam _ Mohammad Shahri, Alireza, Tabibian , Behzad _ ...
  • Y. Li, L. Zhu, Z. Wang and T. Liu, " ...
  • Co mmunication, Control, and Management, IEEE, 2009 ...
  • J. Chang and Q. Meng, " Trajectory Tracking Control of ...
  • J. Wang, Z. Lu, W. Chen and . Wu, " ...
  • S. Y. Ko, F. Rodriguez, "Trajectory Following For a Flexible ...
  • Siegwart. R, and Nourbakhsh. I. R, Introduction to Autonomous Mobile ...
  • Siciliano. B, Sciavicco. L, and Villani. L, Robotics Modelling, Planning ...
  • Shi-Cai. L, Da-Long. T, and Guang-Jun. L, "Robust Leader- follower ...
  • Fierro. R, and Lewis. F. L, "Control of a Nonholonomic ...
  • Bemporad, A, Morari, M., "Robust Model Predictive ...
  • Control: a Survey", Robustness in Identification and Control, Vol. 245, ...
  • Siciliano. B, Sciavicco. L, and Villani. L, Robotics Modelling, Planning ...
  • نمایش کامل مراجع