کنترل بهینه آونگ معکوس مضاعف با استفاده ازکنترل کننده LQR
Publish place: 2nd Conference on Innovation in Electrical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,206
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE02_068
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392
Abstract:
آونگ معکوس مضاعف یک سیستم غیرخطی ناپایدار و ارتجاعی است. آونگ معکوس مضاعف زمانی پایداراست که دو بازوی خود را درموقعیت عمودی قرارداده باشد بطوریکه هیچ نوسان وحرکتی نداشته باشند وهم چنین نیروی وارد برآن ها صفرباشد. هدف ازاینتحقیق،طراحی و تجزیه و تحلیل عملکرد آونگ معکوس مضاعف و شبیه سازی تنظیم کننده خطی درجه دوم ) LQR ( میباشد که برای دست یابیبه این هدف به معرفی یک مدل ریاضی و تجزیه وتحلیل عملکردسیستم می پردازیم ودرادامه به طراحی کنترل کننده بهینه LQR به منظور کنترل این سیستم اشاره میکنیم. ازنرم افزار Matlab جهت شبیه سازی و نشان دادن کارایی وامکان سنجی روش پیشنهادی استفاده میکنیم
Keywords:
Authors
محسن جمشیدی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد،
مسعود خاقانی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد،
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :