ملیحه سرگلزایی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد ،گروه برق ،مشهد، ایران
مهدی یعقوبی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد ،گروه برق ،مشهد، ایران
رجب اصغریان قنادیزدی - دانشگاه فردوسی مشهد،گروه کنترل،مشهد،ایران

در این مقاله ما سعی می - کنیم همزمان سازی ژیروسکوپهایی با میرایی خطی و غیر خطی مرتبه سوم که دارای رفتار آشوبناکی هستند را با استفاده از مدل فازی تاکاگی سوگینو - (TS) انجام دهیم . این سیستم آشوبناک را با در نظر گرفتن اغتشاش و عدم قطعیت به صورت یکسیستم فازی TS مدلسازی می کنیم . در ادامه به کمک یک تابع لیاپانوف ،کنترل کننده ای طراحی می شود تا بتوان با استفاده از آن دوژیروسکوپ آشوبناک را همزمان سازی کرد . به علت مدل کردن سیستم غیر خطی و استفاده از منطق فازی ، برخورد مناسبی با عدم قطعیت صورت می گیرد ، زمان کنترل به طور موثری کاهش یافته و عمل همزمان سازی به خوبی انجام می پذیرد . نتایج به دست آمده از شبیه سازی صحت این بیان را تائید می کند

آشوب، ژیروسکوپ ،سیستم غیر خطی،مدل فازی TS و همزمان سازی