کنترل ربات متحرک JOE با استفاده از منطق فازی و یادگیری تقویتی
Publish place: 2nd Conference on Innovation in Electrical Engineering
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 855
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE02_077
تاریخ نمایه سازی: 29 بهمن 1392
Abstract:
ربات متحرکJOEیک ربات کوچک است که بر مبنای آونگ معکوس طراحی شده است. این نمونه ربات آزمایشگاهی از این جهت حائزاهمیت است که میتواند به عنوان پایهای برای طراحی نمونههای صنعتی آن، مورد استفاده قرار گیرد. در این مقاله سعی شده است با استفاده ازالگوریتم سارسا-که حالت خاصی از الگوریتم یادگیری تقویتی میباشد- عملکرد مطلوب در این ربات ایجاد گردد. از سوی دیگر پارامتر ورودیالگوریتم سارسا از طریق منطق فازی تعیین میگردد. نتایج مقاله به خوبی نشان میدهد که کنترل ربات به درستی به انجام رسیده است و عملکرد ربات کاملا مطلوب میباشد
Keywords:
Authors
احمد رنجبر
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :